填空题 与模拟控制算法比较.数字算法进行了改进。对积分算法的改进有（）等。

填空题 集散控制系统的数字控制算法有（）三种。三种数字算法中，（）应用最为广泛。

填空题 用计算机控制装置实现比值控制时，（）、（）、也没有（）等问题。