填空题
与模拟控制算法比较.数字算法进行了改进。对积分算法的改进有（）等。
积分分离、削弱积分和微分先行
填空题 集散控制系统的数字控制算法有（）三种。三种数字算法中，（）应用最为广泛。
填空题 用计算机控制装置实现比值控制时，（）、（）、也没有（）等问题。
填空题 控制系统的非线性主要来自（）等。集散控制系统中非线性补偿的方法是（）等。
