填空题 按凸轮的形状凸轮可分为（）、（）、（）和三大类。

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。

填空题 以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。