填空题
对于平面机构,每个活动构件在运动副连接之前,共有()个自由度。
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填空题 一对齿轮啮合时两节圆总是()。
填空题 要使机构能够运动,则机构的自由度数目必须大于或等于()。
填空题 若周转轮系的()等于2,则称其为差动轮系。