单项选择题 模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

单项选择题 可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。

单项选择题 可编程控制器主机通过串行通信连接远程输入输出单元，通常系统的连接形式是（）结构。