填空题 平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）

填空题 最简单的平面连杆机构是（）机构。

填空题 铰链四杆机构若（）则可能存在曲柄。其中若最短杆是（），则为（）；若最短杆是（），则为（）；若最短杆是机架，则为（）；若（）则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构）