填空题 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

填空题 如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

填空题 数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。