单项选择题 固定端约束通常有（）个约束反力。

单项选择题 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的（）。

单项选择题 约束反力通过接触点，沿接触面的（）方向，指向被约束物体。