单项选择题 智能机器人按功能分为（）型智能机器人和交互型智能机器人。

单项选择题 机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和（）优化三类。

单项选择题 齿轮传动装置主要分为三大类，圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和（）传动。