填空题 四轮转向系统有三种类型（）、（）和电子液压式。

填空题 按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

填空题 电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。