多项选择题
A.图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构
B.该偏心轮泵机构可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的
C.图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC
D.该冲压机构可看作是一种偏心圆盘式的凸轮机构
单项选择题 在图示的插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC，B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可做整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。若要求滑块5的行程S=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1、B2之间距B1B2=2S。试计算AB、AC的长度（）。
单项选择题 如图所示，设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，摇杆长为lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，试设计该铰链四杆机构，求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD（）。
单项选择题 在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该铰链四杆机构为双摇杆机构。
