问答题 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为φ=ωt=θ，其中θ为t=0时的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。

问答题 用小手锤拔起钉子的两种加力方式如下图。两种情形下，加在手柄上的力F的数值都等于100N，手柄的长度l=100mm。试求：两种情况下，力F对点O之矩。

问答题 椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，φ=ωt。求M点的运动方程、轨迹。