问答题
已知轮系如图所示中，Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40，Z4=80，n1=1900r/min，且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
解：由题意得，5-3-6-4组成行星轮系
问答题 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
问答题 在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。
问答题 试分析影响带传动承载能力的因素。
