单项选择题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）
A.控制器有积分作用 B.控制器有偏差长期存在 C.控制器处于开环状态 D.控制器处于工作状态
单项选择题 采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
单项选择题 对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）
单项选择题 控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（）
