单项选择题 机构的极位夹角是（）所夹的角度。

问答题 如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=32，Z2=16，Z3=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n3及其转向。

问答题 一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的分度圆d1、d2，中心距a，齿距p，齿厚s，以及大齿轮的齿顶圆da2和齿根圆df2。