问答题
如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=32，Z2=16，Z3=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n3及其转向。
此轮系为行星齿轮系简化后得（1）因n1=n3转向相同，则......
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问答题 一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的分度圆d1、d2，中心距a，齿距p，齿厚s，以及大齿轮的齿顶圆da2和齿根圆df2。
问答题 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
填空题 蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。
