多项选择题
“机械原理”课程研究的主要内容是什么？（）
A.机构的组成分析B.常用机构的分析与设计C.机构组合系统的分析与设计D.机械的若干动力学问题
多项选择题 机构有哪些特征？（）
单项选择题 转化轮系中，两太阳轮之间的转向关系与原周转轮系中两太阳轮的转向关系是（）关系。
单项选择题 在全部由直齿轮组成的平面定轴轮系中，若包括3个外啮合，则首末两轮的转向关系是（）
