判断题 斜装轮的方式总是比3个正交轮的功耗指标低。

判断题 在周期性干扰力矩的作用下，将会形成单边极限环。

判断题 ‎使用双矢量定姿，任取参考坐标系内两个已知单位矢量，测量这两个矢量在本体坐标系内的表示，通过一定的运算可以得到本体坐标系与参考坐标系间的姿态转换矩阵。