多项选择题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
多项选择题 下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。
单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K/s2（s+2）（s+5），则实轴上的常规根轨迹区间为（）。
单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条分支。
