单项选择题 对于不同的机器，就其组成来说，都是由各种（）组合而成。

问答题 计算图示机构自由度，计算过程应列出活动构件数目、低副数目、高副数目，若有局部自由度也需说明。

问答题 轮系在机械中的功用有哪几种？