填空题 （）是结构吊装工程中常用的起重机械。

填空题 同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。

多项选择题 履带式起重机按传动方式不同可分为（）。