判断题 转柱式回转支承装置结构简单，制造方便。

判断题 轨行式运行机构主动轮布置方案中：四角布置适用于小型起重机械。

判断题 在滚子式回转支承装置中，滚子既可有轴枢，也可没有轴枢。