问答题 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：摇杆O1B在如图所示位置时的角加速度。

问答题 一端固定另一端自由的梁，称为悬臂梁（cantilever beam）。梁承受集中力FP及集中力偶MO作用。试确定：截面C及截面D上的剪力和弯矩。C、D截面与加力点无限接近。

问答题 如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。