单项选择题 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

填空题 铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）

填空题 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）