填空题 质点组的科尼希定理指出，质点组的总动能等于随（）的动能与相对于（）的动能之和。

填空题 质点组的质心由各质点的（）和（）决定。

填空题 质点组内力的矢量和为（），内力对任意点力矩的矢量和为（）。