多项选择题
在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（）
A.rosrun canbus sendcan.pyB.cd data/nvidia_ws/C.source devel/setup.bashD.roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch
多项选择题 人机交互系统工作过程是通过信息采集、（）等几个步骤来完成的。
多项选择题 局部路径规划常用的算法有（）
多项选择题 汽车导航中的路径规划主要包含两个步骤，其中一个是建立环境模型，那么建立环境模型的方法主要有：（）
