多项选择题
图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是（）。
A.力偶必须由力偶平衡，故FA和FB必等值、反向形成力偶矩不为0的力偶B.FA和FB一定皆为0，不存在方向的问题C.FA和FB必等值、反向、共线D.FA和FB的大小不为0
单项选择题 以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是（）。
单项选择题 以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）。
单项选择题 以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）。
