问答题
如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
1）曲柄逆时针转动。 2）当以滑块为原动件且曲柄与连杆共线的两个位置时，机构出现死点位置。
问答题 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
问答题 计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
问答题 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
