问答题
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P5-P4(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
问答题 计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
