单项选择题 实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为（）。

单项选择题 （）是直流调速系统的主要控制方案。

单项选择题 双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠（）的调节作用。