单项选择题
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。
A.设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2B.汽车千斤顶机构需有两个自由度C.共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1D.可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度
多项选择题 下列有关速度多边形特性和速度影像原理的表述，哪些是正确的？（）
单项选择题 下列哪些机构可实现匀速转动运动变换为单向间歇转动，而无需锁止弧定位？（）
判断题 刚性转子的动平衡是指惯性力矩的平衡。
