单项选择题 北斗地面中心站连续向一颗北斗卫星发射信号。这些信号被调制在（）的载波上。

单项选择题 惯性测试单元直接安装在运载体上的惯性导航系统叫做（）导航系统。

单项选择题 惯性测量装置中，3个自由度的陀螺仪用来测量运载体的（）个转体运动。