填空题 主桨操纵系统通过（）实现桨叶角的变化。

填空题 刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。

填空题 某些直升机主桨毂上安装的频配器实现控制旋翼摆振速率是通过（）获得的。