填空题 直接驱动各机构（）运转的那部分电路称（）。

填空题 紧急断电保护就是当遇到（）情况而需要（）断电时采取的保护措施。

填空题 桥式起重机的电气线路由（）信号回路、（）回路和主回路三部分组成。