问答题 如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R=15mm的偏心圆，AO=10mm。求凸轮基圆半径；推程运动角；推程；凸轮机构的最大压力角和最小压力角；凸轮的ω=5rad/s，当AO成水平位置时，推杆的速度。

问答题 已知轮系中各齿轮齿数，轴Ⅰ的转速n1=1000r/min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。

问答题 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rads、ωmin=180rads。求等效驱动力矩Md的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。