问答题 如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。

问答题 对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。

单项选择题 下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。