单项选择题
一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
A.一对相互垂直的力 B.一个力偶 C.一对相互垂直的力和一个力偶
单项选择题 当皮带或链条绕过轮子时，皮带或链条的约束反力为（）
单项选择题 一般情况下，绳索的约束反力可用（）来表示。
单项选择题 绳索的约束反力的方向为（）
