单项选择题
当皮带或链条绕过轮子时，皮带或链条的约束反力为（）
A．沿轮缘的切线方向且指向轮子 B．沿轮缘的法线方向且指向轮轴 C．沿轮缘的切线方向而背离轮子 D．沿轮缘的法线方向而背离轮轴
单项选择题 一般情况下，绳索的约束反力可用（）来表示。
单项选择题 绳索的约束反力的方向为（）
单项选择题 属于柔性约束的有（）
