问答题
请简述共轴式直升机的工作原理（直升机）。
共轴式直升机两副旋翼共轴反转，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，并通过上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩实现......
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问答题 典型的无人直升机由哪几部分组成（直升机）。
问答题 无刷电机是直流电机还是交流电机？
问答题 无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？
