填空题
驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为（）。
驱动功/输入功
填空题 若瞬心处的绝对速度为零，则为（）；否则则为相对瞬心。
填空题 所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个（）必位于同一直线上。
填空题 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的（）。
