判断题 自公元前200年始，源于钵颠阇利的《瑜伽经》。它的哲学基础不再是吠檀多不二论，而是来自数论的不二论，又被称为“哈达瑜伽”，是印度哲学六大古典体系之一。

判断题 至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

判断题 根据研究结果，现代学者将瑜伽的发展大体上划分为五个时期，即：原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近现代瑜伽。