判断题
至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。
正确
判断题 根据研究结果，现代学者将瑜伽的发展大体上划分为五个时期，即：原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近现代瑜伽。
判断题 瑜伽首先强调道德修炼为先，瑜伽道德的基本内容为：非暴力、诚实、不偷盗、节欲。
判断题 瑜伽的练习设有固定模式，每个人都必须按照固定模式联系。
