单项选择题 （）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。

单项选择题 手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。

单项选择题 手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。