单项选择题 磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

单项选择题 吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。

单项选择题 传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。