问答题 已知：OA=l；φ=ωt。 求：T型杆的速度和加速度。

问答题 固定于墙内的环形螺钉上，作用有3个力，各力的大小分别为：F1=3kN、F2=4kN、F3=5kN。试求：螺钉作用在墙上的力。

问答题 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角φ=ωt（ω为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。