问答题 什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。

问答题 说明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。

问答题 Hough变换的作用是什么？是否直接用于特征提取？试述Hough变换的过程。