填空题 制动器主弹簧调整张力（）时易出现刹车不灵；调整张力（）时易出现制动器打不开。

填空题 直接驱动各机构（）运转的那部分电路称（）。

填空题 紧急断电保护就是当遇到（）情况而需要（）断电时采取的保护措施。