填空题
ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能：（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。
限制速度的接收和解码；超速防护；车门管理；自动和手动模式的运行；司机控制台接口；车辆方向保证；永久车辆标识
填空题 自动驾驶=ATO系统自动驾驶+（）
填空题 手动驾驶=司机人工驾驶+（）
填空题 ATO系统的自动驾驶功能是通过（）控制列车牵引和制动系统而实现的。为此，（）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（），测速单元提供的当前（）、（）和（）、（）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（）和（）。
