填空题 轮齿的齿向与齿轮的轴线的方向一直，称为（）。

填空题 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可用由等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律组合而成的（）。

填空题 （）是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴见的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。