填空题 （）是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴见的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。

填空题 推杆等加速等减速运动时，在其速度转折点加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故这种冲击称为（）。

填空题 推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为（）。